حس عمقي نقشي كليدي در كنترل حركات ارادي و حفظ تون عضلاني ايفا مي‌كند. اين حس از طريق گيرنده‌هاي مكانيكي، موقعيت بدن و حركات آن را در فضا شناسايي كرده و به حفظ تعادل كمك مي‌كند. مفصل مچ پا به‌ويژه در ورزشكاران، سالمندان و افراد عادي براي حفظ تعادل و جلوگيري از افتادن اهميت بسياري دارد. كاهش حس عمقي پس از آسيب‌ديدگي مي‌تواند توانايي بدن را براي پاسخ به نيروهاي خارجي مختل كرده و به عود مجدد آسيب منجر شود. "ابزار اندازه‌گيري حس عمقي و دامنه حركتي مفصل مچ پا در صفحات ساجيتال و فرونتال" مرتبط با حوزه توانبخشي و تجهيزات پزشكي مي‌باشد كه مي‌تواند براي ارزيابي حس عمقي و تعيين دامنه حركتي مفصل مچ مورد استفاده قرار مي‌گيرد. اين ابزار داراي دو محور براي حركت مي‌باشد و به كمك ماژول ژيروسكوپ، دامنه حركتي و حس عمقي مچ پا را در دو صفحه ساجيتال و فرونتال اندازه گيري مي‌كند. اين ابزار زواياي مفصلي را در صفحه نمايشگر ديجيتال با دقت دو رقم اعشار نمايش مي‌دهد.

اختراع حاضر مربوط به يك ارتوز پوشيدني توانبخشي مچ پا است كه مشكل فني اعمال تحريك حسي ـ مكانيكي در زمان و محل نامتناسب با حركت واقعي مچ و همچنين نبود ارتباط خودكار ميان تشخيص حركت و اعمال تحريك را مورد توجه قرار مي‌دهد. در اين اختراع، يك بدنه ارتوزي، مجموعه نگهدارنده محرك، محرك ارتعاشي، حسگر حركتي، واحد پردازش و كنترل، مدار راه‌انداز، منبع تغذيه، واحد زمان‌سنجي و واحد ذخيره‌سازي داده با يكديگر يكپارچه شده‌اند. حسگر حركتي تغييرات حركتي مچ را اندازه‌گيري كرده و داده‌هاي حاصل را به واحد پردازش ارسال مي‌كند؛ واحد پردازش با اعمال منطق تشخيص و معيارهاي زماني، وقوع وضعيت حركتي تعيين‌شده را شناسايي كرده و فرمان فعال‌سازي محرك را صادر مي‌كند. محرك ارتعاشي كه توسط مجموعه نگهدارنده در موقعيت مشخصي نسبت به ناحيه خارجي مچ تثبيت شده است، در پاسخ به رويداد حركتي شناسايي‌شده فعال شده و تحريك مكانيكي را از طريق عضو تماس‌دهنده به ناحيه هدف منتقل مي‌كند. مدت و توالي تحريك توسط واحد پردازش كنترل شده و اطلاعات مربوط به رويدادهاي حركتي و تحريك‌هاي اعمال‌شده در حافظه سامانه ثبت مي‌شود.